RP90L

RP90L行星关节模组正面与背面组合图

RP90L行星关节模组接口端视图

RP90L

RP人形行星一体化关节

尺寸

φ96.5*56

中空直径

8 mm

工作电压

48V

重量

1075 g

产品图纸

RP90L行星关节模组外形与安装尺寸图

RP90L行星关节模组正视图

产品参数

型号: RP90L
尺寸(mm): φ96.5*56
中空直径 (mm): 8
重量 (g): 1075
速比: 21.91
额定功率 (w): 421
额定转速 (rpm): 115
额定扭矩 (N.m): 35
峰值扭矩 (N.m): 120

RP90L行星关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 48V
回程间隙: ≤12arcmin
工作温度: -20-45℃
工作噪音: <65dB
编码器形式: 电感式绝对值
编码器精度: 17bit input,19bit output
使用寿命: >3000h
通信协议: CANopen/CAN FD(需定制开发）