人形机器人·协作机械臂·工业自动化

一体化伺服关节模组

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EtherCAT/CANopen力控可选
意优PHU增强型谐波关节产品主视图与接口视图

PHU增强型谐波关节

基于PH平台的全面性能强化版,并通过分体式设计引领生产模式变革。

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大中空走线力控可选
意优RHU人形专用谐波关节产品主视图与接口视图

RHU人形专用谐波关节

专为人形机器人仿生关节打造的极致紧凑、高功率密度解决方案。

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极致轻量
意优PHA减重型谐波关节产品主视图与接口视图

PHA减重型谐波关节

追求极致的空间利用率和能效比,适用于对重量和体积敏感的应用。

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高动态抗冲击
意优RP人形专用行星关节产品主视图与接口视图

RP人形专用行星关节

极致可靠、精准控制、量产友好型竞技级关节,为半人形机器人全关节注入强劲动能。

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IP54防护即插即用
意优PP专用型行星关节产品主视图与接口视图

PP专用型行星关节

紧凑型行星模组,最小外径32mm,适用于灵巧手、小型机械臂等精密场景。

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覆盖髋、膝、肩、腕全身关节位置,已在多家头部机器人企业量产机型中批量装机。

全系列覆盖 全链路自研 规模化量产

意优科技成立于2018年,自研基于FPGA全硬件FOC控制算法,产品涵盖谐波、行星、直线三大系列关节模组,覆盖人形机器人上肢、腰部、下肢的各类动力需求。

总年产能(套)

100万+

研发人员

100+

专利数量

60+

合作客户

500+