PHU40H-170

PHU40H-170

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸
φ170*149
中空直径
23 mm
工作电压
24-48V
重量
B:9160 g N:8520 g
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产品图纸

PHU40H-170谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHU40H-170谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHU40H-170
尺寸(mm)
φ170*149
中空直径 (mm)
23
重量 (g)
B:9160 N:8520
速比
81 / 101 / 121 / 161
额定输出功率 (w)
659 / 664 / 554 / 416
2000rpm额定扭矩(N.m)
255 / 320 / 320 / 320
输出端平均扭矩(N.m)
351 / 460 / 557 / 557
输出端启停峰值扭矩(N.m)
641 / 702 / 762 / 800
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
1210 / 1334 / 1458 / 1458
PHU40H-170谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>8000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen