极致功率密度
小体超高扭矩输出，功率密度显著领先。助力机器人关节实现轻量化、小型化，在有限空间内提供更强动力，提升整体运动性能与续航。
产品概述
RHU系列专为人形机器人仿生关节打造，聚焦轻载、高频的商用场景。产品以极致紧凑结构与高功率密度为核心，在有限空间内实现强劲动力输出与灵活运动控制，帮助机器人实现更轻盈的机身结构、更自然的动作表现和更稳定的运行能力，为新一代人形机器人提供高效可靠的动力支撑。
RHU人形专用谐波一体化关节-型号与规格
RHU-F力控人形谐波一体化关节-型号与规格
产品特点
| 工作电压 | 24-48V | 编码器形式 | 双绝对值 |
|---|---|---|---|
| 工作噪音 | <60dB | 编码器精度 | 19bit |
| 工作温度 | -20~60℃ | 掉电抱闸 | 可选 |
| 使用寿命 | >10000h | 通信协议 | EtherCAT/CANopen |
人形专用适配架构
提供端子式与甩线式标准接口，支持关节模组的灵活电气集成，满足人形机器人紧凑关节内部对布线自由度与连接可靠性的双重要求。
双重安全保障
集成安全标准的安全扭矩切断（STO）功能和电磁制动器，共同构成了人形机器人关节的双重安全保障体系，实现了从信号到物理层面的全面防护。
