PHU14H-70

PHU14H-70

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸
φ70*75.4
中空直径
10.8 mm
工作电压
24-48V
重量
B:893 g N:812 g
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产品图纸

PHU14H-70谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHU14H-70谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHU14H-70
尺寸(mm)
φ70*75.4
中空直径 (mm)
10.8
重量 (g)
B:893 N:812
速比
51 / 101
额定输出功率 (w)
27 / 20
2000rpm额定扭矩(N.m)
6.6 / 9.6
输出端平均扭矩(N.m)
8.6 / 13.5
输出端启停峰值扭矩(N.m)
23 / 34
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
43 / 66
PHU14H-70谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>8000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen