PHU25H-110-F

PHU25H-110-F

PHU-F力控增强型谐波一体化关节

尺寸
φ110*106
中空直径
13 mm
工作电压
24-48V
重量
B:2969 g N:2782 g
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产品图纸

PHU25H-110-F谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHU25H-110-F谐波关节模组正视图
PHU25H-110-F谐波关节模组接口端视图

产品参数

型号
PHU25H-110-F
尺寸(mm)
φ110*106
中空直径 (mm)
13
重量 (g)
B:2969 N:2782
速比
80 / 100 / 120
额定输出功率 (w)
204 / 176 / 147
2000rpm额定扭矩(N.m)
78 / 84 / 84
输出端平均扭矩(N.m)
107 / 133 / 133
输出端启停峰值扭矩(N.m)
169 / 194 / 207
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
315 / 351 / 376
PHU25H-110-F

产品特点

工作电压
24-48V
扭矩精度
≤±0.5%FS
传感器分辨率
0.1%FS
采样频率
≥5kHz
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen