PHU08L-40

PHU08L-40谐波关节模组正面与背面组合图

PHU08L-40谐波关节模组正视图

PHU08L-40谐波关节模组接口端视图

PHU08L-40

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸

φ40*56

中空直径

4.4 mm

工作电压

24-48V

重量

N:196 g

产品图纸

1.PHU08L-40-C谐波关节模组外形与安装尺寸图
2.PHU08L-40-E谐波关节模组外形与安装尺寸图

PHU08L-40

PHU08L-40谐波关节模组正视图

产品参数

型号: PHU08L-40
尺寸(mm): φ40*56
中空直径 (mm): 4.4
重量 (g): N:196
速比: 51 / 101
额定输出功率 (w): 5 / 3
2000rpm额定扭矩(N.m): 1.25 / 1.65
输出端平均扭矩(N.m): 1.6 / 2.3
输出端启停峰值扭矩(N.m): 2.3 / 3.3
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 4.6 / 6.3

PHU08L-40谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
工作噪音: <60dB
工作温度: -20-60℃
使用寿命: >8000h
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen