PHU14H-70-F

PHU14H-70-F谐波关节模组正面与背面组合图

PHU14H-70-F谐波关节模组正视图

PHU14H-70-F谐波关节模组接口端视图

PHU14H-70-F

PHU-F力控增强型谐波一体化关节

尺寸

φ70*84

中空直径

9 mm

工作电压

24-48V

重量

B:981 g N:906 g

产品图纸

PHU14H-70-F谐波关节模组外形与安装尺寸图

PHU14H-70-F谐波关节模组正视图

产品参数

型号: PHU14H-70-F
尺寸(mm): φ70*84
中空直径 (mm): 9
重量 (g): B:981 N:906
速比: 50 / 100
额定输出功率 (w): 28 / 20
2000rpm额定扭矩(N.m): 6.6 / 9.6
输出端平均扭矩(N.m): 8.6 / 13.5
输出端启停峰值扭矩(N.m): 23 / 34
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 43 / 66

PHU14H-70-F谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
扭矩精度: ≤±0.5%FS
传感器分辨率: 0.1%FS
采样频率: ≥5kHz
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen