PHA减重型谐波一体化关节模组

产品概述

PHA减重型谐波一体化关节是面向对重量与体积敏感的机器人应用场景推出的轻量化谐波关节模组系列。在保证结构强度与输出性能的前提下，实现了关节模组的系统性减重与效能提升。适用于对负载自重比要求高的人形机器人上肢关节、协作臂及移动平台等应用场景。

采用新型减速机材料与结构优化方案，在保证强度与承载能力的前提下，实现了关键部件的显著减重。轻量化设计有助于提升机器人运动灵活性与动态响应能力，带动整机系统进一步减重，有效延长续航时间。

通过热仿真优化设计与黑色阳极氧化表面工艺，提升热辐射效率，同等工况下的稳态温升降低2℃，保障关节在持续高负载场景下的性能一致性与使用寿命。

质量功率密度平均提升25%，在相近或更轻的重量下提供更强的动力输出；采用自研斜槽高功率密度电机，提高了槽满率并降低了齿槽转矩，将转矩波动控制在5%以下，运行更平稳、噪音更低。