PHU20H-90-F

PHU20H-90-F谐波关节模组正面与背面组合图
PHU20H-90-F谐波关节模组正视图
PHU20H-90-F谐波关节模组接口端视图

PHU20H-90-F

PHU-F力控增强型谐波一体化关节

尺寸

φ90*94

中空直径

13 mm

工作电压

24-48V

重量

B:1904 g N:1738 g

产品图纸

PHU20H-90-F谐波关节模组外形与安装尺寸图

PHU20H-90-F谐波关节模组正视图
PHU20H-90-F谐波关节模组接口端视图

产品参数

型号: PHU20H-90-F
尺寸(mm): φ90*94
中空直径 (mm): 13
重量 (g): B:1904 N:1738
速比: 80 / 100 / 120
额定输出功率 (w): 110 / 105 / 87
2000rpm额定扭矩(N.m): 42 / 50 / 50
输出端平均扭矩(N.m): 58 / 61 / 61
输出端启停峰值扭矩(N.m): 91 / 102 / 108
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 158 / 182 / 183

PHU20H-90-F

产品特点

工作电压: 24-48V
扭矩精度: ≤±0.5%FS
传感器分辨率: 0.1%FS
采样频率: ≥5kHz
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen