PHU17H-80

PHU17H-80

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸
φ80*78
中空直径
10.8 mm
工作电压
24-48V
重量
B:1240 g N:1143 g
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产品图纸

PHU17H-80谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHU17H-80谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHU17H-80
尺寸(mm)
φ80*78
中空直径 (mm)
10.8
重量 (g)
B:1240 N:1143
速比
51 / 101
额定输出功率 (w)
81 / 62
2000rpm额定扭矩(N.m)
19.8 / 30
输出端平均扭矩(N.m)
32 / 49
输出端启停峰值扭矩(N.m)
42 / 66
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
86 / 134
PHU17H-80谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>8000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen