PHU32H-142

PHU32H-142

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸
φ142*144
中空直径
22 mm
工作电压
24-48V
重量
B:6130 g N:5650 g
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产品图纸

PHU32H-142谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHU32H-142谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHU32H-142
尺寸(mm)
φ142*144
中空直径 (mm)
22
重量 (g)
B:6130 N:5650
速比
81 / 101 / 121 / 161
额定输出功率 (w)
377 / 350 / 293 / 220
2000rpm额定扭矩(N.m)
146 / 169 / 169 / 169
输出端平均扭矩(N.m)
206 / 267 / 267 / 267
输出端启停峰值扭矩(N.m)
376 / 411 / 436 / 459
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
702 / 800 / 848 / 848
PHU32H-142谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>8000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen