PHU20H-90

PHU20H-90谐波关节模组正面与背面组合图

PHU20H-90谐波关节模组正视图

PHU20H-90谐波关节模组接口端视图

PHU20H-90

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸

φ90*85.8

中空直径

13 mm

工作电压

24-48V

重量

B:1739 g N:1582 g

产品图纸

PHU20H-90谐波关节模组外形与安装尺寸图

PHU20H-90谐波关节模组正视图

产品参数

型号: PHU20H-90
尺寸(mm): φ90*85.8
中空直径 (mm): 13
重量 (g): B:1739 N:1582
速比: 81 / 101 / 121
额定输出功率 (w): 109 / 104 / 87
2000rpm额定扭矩(N.m): 42 / 50 / 50
输出端平均扭矩(N.m): 58 / 61 / 61
输出端启停峰值扭矩(N.m): 91 / 102 / 108
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 158 / 182 / 182

PHU20H-90谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
工作噪音: <60dB
工作温度: -20-60℃
使用寿命: >8000h
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen