RP50H

RP50H行星关节模组正面与背面组合图

RP50H行星关节模组接口端视图

RP50H

RP人形行星一体化关节

尺寸

φ59*59.5

中空直径

5 mm

工作电压

48V

重量

465 g

产品图纸

RP50H行星关节模组外形与安装尺寸图

RP50H行星关节模组正视图

产品参数

型号: RP50H
尺寸(mm): φ59*59.5
中空直径 (mm): 5
重量 (g): 465
速比: 19.53
额定功率 (w): 157
额定转速 (rpm): 150
额定扭矩 (N.m): 10
峰值扭矩 (N.m): 30

RP50H行星关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 48V
回程间隙: ≤12arcmin
工作温度: -20-45℃
工作噪音: <65dB
编码器形式: 电感式绝对值
编码器精度: 17bit input,19bit output
使用寿命: >3000h
通信协议: CANopen/CAN FD(需定制开发）