RP40C

RP40C

RP人形行星一体化关节

尺寸
φ45*52
中空直径
4 mm
工作电压
48V
重量
225 g
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产品图纸

RP40C行星关节模组外形与安装尺寸图
RP40C行星关节模组正视图

产品参数

型号
RP40C
尺寸(mm)
φ45*52
中空直径 (mm)
4
重量 (g)
225
速比
25
额定功率 (w)
25
额定转速 (rpm)
120
额定扭矩 (N.m)
2
峰值扭矩 (N.m)
6
RP40C行星关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
48V
回程间隙
≤12arcmin
工作温度
-20-45℃
工作噪音
<65dB
编码器形式
电感式绝对值
编码器精度
17bit input,19bit output
使用寿命
>3000h
通信协议
CANopen/CAN FD(需定制开发)