RHU40H-130

RHU40H-130谐波关节模组正面与背面组合图

RHU40H-130谐波关节模组正视图

RHU40H-130

RHU人形专用谐波一体化关节

尺寸

φ130*136

中空直径

22 mm

工作电压

24-48V

重量

B:6150 g N:5820 g

产品图纸

RHU40H-130谐波关节模组外形与安装尺寸图

RHU40H-130谐波关节模组正视图

产品参数

型号: RHU40H-130
尺寸(mm): φ130*136
中空直径 (mm): 22
重量 (g): B:6150 N:5820
速比: 120 / 160
额定输出功率 (w): 433 / 475
2000rpm额定扭矩(N.m): 248 / 363
输出端平均扭矩(N.m): 448 / 557
输出端启停峰值扭矩(N.m): 648 / 800
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 1458 / 1458

RHU40H-130谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
工作噪音: <60dB
工作温度: -20-60℃
使用寿命: >10000h
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen