RHU32H-120

RHU32H-120谐波关节模组正面与背面组合图

RHU32H-120谐波关节模组正视图

RHU32H-120

RHU人形专用谐波一体化关节

尺寸

φ120*126

中空直径

22 mm

工作电压

24-48V

重量

B:4360 g N:4080 g

产品图纸

RHU32H-120谐波关节模组外形与安装尺寸图

RHU32H-120谐波关节模组正视图

产品参数

型号: RHU32H-120
尺寸(mm): φ120*126
中空直径 (mm): 22
重量 (g): B:4360 N:4080
速比: 120 / 160
额定输出功率 (w): 216 / 221
2000rpm额定扭矩(N.m): 124 / 169
输出端平均扭矩(N.m): 197 / 267
输出端启停峰值扭矩(N.m): 270 / 459
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 848 / 848

RHU32H-120谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
工作噪音: <60dB
工作温度: -20-60℃
使用寿命: >10000h
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen