RHU25L-80-N-F

RHU25L-80-N-F谐波关节模组正面与背面组合图

RHU25L-80-N-F谐波关节模组正视图

RHU25L-80-N-F谐波关节模组接口端视图

RHU25L-80-N-F

RHU-F力控人形谐波一体化关节

尺寸

φ80*80.5

中空直径

18 mm

工作电压

24-48V

重量

B:1294 g N:1266 g

产品图纸

RHU25L-80-N-F谐波关节模组外形与安装尺寸图

RHU25L-80-N-F谐波关节模组正视图

产品参数

型号: RHU25L-80-N-F
尺寸(mm): φ80*80.5
中空直径 (mm): 18
重量 (g): B:1294 N:1266
速比: 50 / 80 / 100
额定输出功率 (w): 113 / 115 / 98
2000rpm额定扭矩(N.m): 27 / 44 / 47
输出端平均扭矩(N.m): 38 / 60 / 75
输出端启停峰值扭矩(N.m): 69 / 96 / 110
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 127 / 179 / 184

RHU25L-80-N-F谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
扭矩精度: ≤±0.5%FS
传感器分辨率: 0.1%FS
采样频率: ≥5kHz
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen