RHU20L-70-N-F

RHU20L-70-N-F谐波关节模组正面与背面组合图

RHU20L-70-N-F谐波关节模组正视图

RHU20L-70-N-F谐波关节模组接口端视图

RHU20L-70-N-F

RHU-F力控人形谐波一体化关节

尺寸

φ70*68

中空直径

13 mm

工作电压

24-48V

重量

B:832 g N:811 g

产品图纸

RHU20L-70-N-F谐波关节模组外形与安装尺寸图

RHU20L-70-N-F谐波关节模组正视图

产品参数

型号: RHU20L-70-N-F
尺寸(mm): φ70*68
中空直径 (mm): 13
重量 (g): B:832 N:811
速比: 50 / 80 / 100
额定输出功率 (w): 71 / 63 / 59
2000rpm额定扭矩(N.m): 17 / 24 / 28
输出端平均扭矩(N.m): 24 / 33 / 34
输出端启停峰值扭矩(N.m): 39 / 51 / 57
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 69 / 89 / 95

RHU20L-70-N-F谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
扭矩精度: ≤±0.5%FS
传感器分辨率: 0.1%FS
采样频率: ≥5kHz
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen