RHU20L-70

RHU20L-70

RHU人形专用谐波一体化关节

尺寸
φ70*68
中空直径
13 mm
工作电压
24-48V
重量
B:832 g N:811 g
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产品图纸

RHU20L-70谐波关节模组外形与安装尺寸图
RHU20L-70谐波关节模组正视图
RHU20L-70谐波关节模组接口端视图

产品参数

型号
RHU20L-70
尺寸(mm)
φ70*68
中空直径 (mm)
13
重量 (g)
B:832 N:811
速比
50 / 80 / 100
额定输出功率 (w)
71 / 63 / 59
2000rpm额定扭矩(N.m)
17 / 24 / 28
输出端平均扭矩(N.m)
24 / 33 / 34
输出端启停峰值扭矩(N.m)
39 / 51 / 57
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
69 / 89 / 95
RHU20L-70

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>10000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen