RHU17L-60-N-F

RHU17L-60-N-F谐波关节模组正面与背面组合图

RHU17L-60-N-F谐波关节模组正视图

RHU17L-60-N-F谐波关节模组接口端视图

RHU17L-60-N-F

RHU-F力控人形谐波一体化关节

尺寸

φ60*66

中空直径

10 mm

工作电压

24-48V

重量

B:538 g N:521 g

产品图纸

RHU17L-60-N-F谐波关节模组外形与安装尺寸图

RHU17L-60-N-F谐波关节模组正视图

产品参数

型号: RHU17L-60-N-F
尺寸(mm): φ60*66
中空直径 (mm): 10
重量 (g): B:538 N:521
速比: 50 / 80 / 100
额定输出功率 (w): 46 / 39 / 34
2000rpm额定扭矩(N.m): 11 / 15 / 16
输出端平均扭矩(N.m): 18 / 19 / 27
输出端启停峰值扭矩(N.m): 23 / 29 / 37
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 48 / 61 / 71

RHU17L-60-N-F谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
扭矩精度: ≤±0.5%FS
传感器分辨率: 0.1%FS
采样频率: ≥5kHz
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen