RHU17L-60

RHU17L-60

RHU人形专用谐波一体化关节

尺寸
φ60*66
中空直径
10 mm
工作电压
24-48V
重量
B:538 g N:521 g
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产品图纸

RHU17L-60谐波关节模组外形与安装尺寸图
RHU17L-60谐波关节模组正视图
RHU17L-60谐波关节模组接口端视图

产品参数

型号
RHU17L-60
尺寸(mm)
φ60*66
中空直径 (mm)
10
重量 (g)
B:538 N:521
速比
50 / 80 / 100
额定输出功率 (w)
46 / 39 / 34
2000rpm额定扭矩(N.m)
11 / 15 / 16
输出端平均扭矩(N.m)
18 / 19 / 27
输出端启停峰值扭矩(N.m)
23 / 29 / 37
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
48 / 61 / 71
RHU17L-60

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>10000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen