PHU11H-52

PHU11H-52谐波关节模组正面与背面组合图

PHU11H-52谐波关节模组正视图

PHU11H-52谐波关节模组接口端视图

PHU11H-52

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸

φ52*70

中空直径

8 mm

工作电压

24-48V

重量

B:441 g N:403 g

产品图纸

1.PHU11H-52-C谐波关节模组外形与安装尺寸图
2.PHU11H-52-E谐波关节模组外形与安装尺寸图

PHU11H-52

PHU11H-52谐波关节模组正视图

产品参数

型号: PHU11H-52
尺寸(mm): φ52*70
中空直径 (mm): 8
重量 (g): B:441 N:403
速比: 51 / 101
额定输出功率 (w): 14 / 10
2000rpm额定扭矩(N.m): 3.5 / 5
输出端平均扭矩(N.m): 5.5 / 8.9
输出端启停峰值扭矩(N.m): 8.3 / 11
瞬时允许最大扭矩 (N.m): 17 / 25

PHU11H-52谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压: 24-48V
工作噪音: <60dB
工作温度: -20-60℃
使用寿命: >8000h
编码器形式: 双绝对值
编码器精度: 19bit
掉电抱闸: 可选
通信协议: EtherCAT/CANopen