PHU11L-52

PHU11L-52

PHU增强型谐波一体化关节

尺寸
φ52*65
中空直径
8 mm
工作电压
24-48V
重量
B:392 g N:355 g
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产品图纸

1.PHU11L-52-C谐波关节模组外形与安装尺寸图
2.PHU11L-52-E谐波关节模组外形与安装尺寸图PHU11L-52
PHU11L-52谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHU11L-52
尺寸(mm)
φ52*65
中空直径 (mm)
8
重量 (g)
B:392 N:355
速比
51 / 101
额定输出功率 (w)
10 / 6
2000rpm额定扭矩(N.m)
2.4 / 3
输出端平均扭矩(N.m)
3.5 / 5.5
输出端启停峰值扭矩(N.m)
5.8 / 6.5
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
11.5 / 15
PHU11L-52谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作电压
24-48V
工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>8000h
编码器形式
双绝对值
编码器精度
19bit
掉电抱闸
可选
通信协议
EtherCAT/CANopen