PHA14H-101-C

PHA14H-101-C

PHA减重型谐波一体化关节

尺寸
φ70*61.5
中空直径
10.8 mm
工作电压
48V
重量
N:645 g
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产品图纸

PHA14H-101-C谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHA14H-101-C谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHA14H-101-C
尺寸(mm)
φ70*61.5
中空直径 (mm)
10.8
重量 (g)
N:645
电压
48V
额定输出功率 (w)
20
2000rpm额定扭矩(N.m)
9.6
输出端平均扭矩(N.m)
13.5
输出端启停峰值扭矩(N.m)
34
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
66
PHA14H-101-C谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>10000h
回程间隙
≤15arcsec
编码器形式
双绝对值
编码器精度
16bit
掉电抱闸
通信协议
CANopen