PHA08L-101-C

PHA08L-101-C

PHA减重型谐波一体化关节

尺寸
φ43*48.3
中空直径
4.4 mm
工作电压
24-36V
重量
N:207 g
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产品图纸

PHA08L-101-C谐波关节模组外形与安装尺寸图
PHA08L-101-C谐波关节模组正视图

产品参数

型号
PHA08L-101-C
尺寸(mm)
φ43*48.3
中空直径 (mm)
4.4
重量 (g)
N:207
电压
24-36V
额定输出功率 (w)
3
2000rpm额定扭矩(N.m)
1.65
输出端平均扭矩(N.m)
2.3
输出端启停峰值扭矩(N.m)
3.3
瞬时允许最大扭矩 (N.m)
6.3
PHA08L-101-C谐波关节模组接口端视图

产品特点

工作噪音
<60dB
工作温度
-20-60℃
使用寿命
>10000h
回程间隙
≤15arcsec
编码器形式
双绝对值
编码器精度
16bit
掉电抱闸
通信协议
CANopen