Oct 19, 2026

OpenAI确认自研人形机器人：连AI公司都要自己啃执行器

全球最大的人工智能公司正式入场人形机器人。据 Engadget 10月17日报道，OpenAI CEO Sam Altman 在播客访谈中确认公司将自研人形机器人，原话是"We will definitely do a humanoid"，预计2027年拿出演示样机，而机器人真正走上街头还需要数年时间。比表态本身更值得行业注意的是招聘侧的动作：OpenAI 官网目前挂出27个机器人相关岗位，其中有4个岗位专职执行器设计——招聘信息显示，OpenAI 正在自研集电机、传动、传感与热管理于一体的机电执行器，并同步搭建量产制造与供应链团队。

27个岗位里藏着的技术路线

OpenAI 的机器人招聘清单覆盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为与机器学习基础设施。执行器岗位描述的要点是"定制化"：电机、传动、传感、热管理集成在一个模组内开发，而不是采购标准件拼装。这意味着 OpenAI 对人形机器人硬件的判断与头部整机厂一致——通用机器人时代的关节，必须是按整机需求深度定制的一体化模组，而不是货架零件的组合。招聘清单中同时出现的制造与供应链岗位则说明，这家公司考虑的不只是做出样机，而是量产。

为什么连OpenAI都要自己啃执行器

这不是 OpenAI 第一次接触人形机器人。它此前投资过 1X 和 Figure，而 Figure 在2025年终止了与 OpenAI 的合作、转向全自研。从投资到自研的转变背后是同一条行业共识：大模型决定了机器人"想做什么"，而执行器决定机器人"做不做得到"——扭矩密度决定负载与续航，控制带宽决定动作是否敏捷，热管理决定连续作业时长，成本则直接决定整机价格能不能落地。人形机器人全身20到40个关节，关节成本几乎占整机BOM的一半，这一层不掌握在自己手里，整机就没有定义权。

对关节供应链意味着什么

头部 AI 公司亲自下场自研执行器，短期看是竞争加剧的信号，长期看是赛道扩容的确认：每一家新入场的整机厂，都要先回答"关节从哪里来"这个问题。自研需要跨越电磁设计、精密传动、驱动控制到自动化产线的完整链条，时间成本以年计；另一条路是直接采购成熟的一体化关节模组，把研发资源集中在算法与整机集成上。意优科技的量产产品覆盖了这两类需求：RHU 人形谐波关节面向高精度上肢部位，RP 人形行星关节面向抗冲击的下肢部位，均以整关节形态交付，2025年累计交付9.5万套。OpenAI 2027年的演示样机能否如期出现尚待观察，但可以确定的是，执行器这一层的技术竞赛，已经从机器人公司扩展到了所有想做人形的公司。