Oct 08, 2026

盟立旗下盟英科技谐波减速器大扩产：2027年产能上看1000万颗，对接美系人形机器人需求

谐波减速器的产能军备竞赛正在升级。据优分析、MoneyDJ、鉅亨網等多家台湾媒体10月2日至5日报道，台湾盟立自动化（Mirle，2464.TW）旗下盟英科技（Main Drive）正在加快谐波减速器扩产，直接对应一家美系客户人形机器人的拉货需求——报道普遍指向特斯拉 Optimus 项目，但盟立与特斯拉均未官方确认客户身份。

订单与产能路线：从10万颗到1000万颗

据报道，该美系客户预计2026年底前下单5万颗谐波减速器，较2025年的约1万颗明显增加。盟英的产能规划与之对应：

2026年底：年产能10万颗；
2027年第一季度：拉高至80万颗/年；
2027年第三季度：朝200万颗/年推进；
2027年第四季度：上看1,000万颗/年。

盟英评估，谐波减速器年销量超过30万颗即有机会损益两平。母公司盟立集团在手订单已突破新台币150亿元，半导体与机器人构成双引擎。需要说明的是，上述产能数字为公司规划目标而非既有产能，5万颗为客户预计下单量而非已签约数字。

为什么是人形机器人在消化这些产能

报道引用的单机用量参照是：Optimus 这类架构的人形机器人每台约使用14颗谐波减速器，约为传统工业机器人（每台约3颗）的4.7倍——1,000万颗年产能约可支应71万台人形机器人整机。作为对照，优分析援引 IFR《World Robotics 2026》数据：全球工业机器人运行存量刚突破500万台，年新增安装量约60万台；若1,000万颗谐波减速器全部供给传统工业机器人，相当于全球存量的三分之二，单靠传统市场无法消化。

不过报道也同时提醒：人形机器人并非每个关节都使用谐波减速器，厂商会按扭矩、精度、重量、成本混合搭配谐波与行星等方案，14颗/台应作量级参考而非固定标准。谐波路线主要覆盖对精度、体积和轻量化要求更高的上肢与轻载关节，这也是人形机器人专用谐波关节这类产品的目标位置。

三地布局：台湾、大陆、泰国

盟立的扩产不止在台湾。据理财周刊9月24日报道，盟立携大陆锂电池精密结构件龙头科达利与盟英，在泰国罗勇府合资设立谐波减速机生产基地（泰国科盟），科达利持股51%、盟立持股39%，盟立投资上限不超过新台币6.5亿元。扩产布局由此覆盖台湾、中国大陆、泰国三地。

对关节执行器行业的意义

这是首家减速器厂商公开给出明确的人形机器人产能军备路线，信号意义大于数字本身：谐波减速器正在从"精密小件"转向"规模工业品"，而量产一致性与成本控制能力将成为分水岭——这正是自动化产线生产的一体化谐波关节要解决的核心问题。竞争侧同样在加码：德国 Schaeffler 已推出人形机器人专用谐波减速器，规划2027年中量产。对采购方而言，未来两年谐波减速器的供给紧张有望缓解，但供应商的量产爬坡能力需要重点验证。