Sep 30, 2026

Citi：美国头部人形机器人厂商10月周产量或提升10倍，特斯拉供应链审厂同步启动

本月有两条供应链信号指向人形机器人量产的明显提速。9月21日，花旗（Citi）一份供应链调研称，美国头部人形机器人厂商（业界普遍认定为特斯拉 Optimus）可能在2026年10月将周产量拉升近10倍，达到约1,500台。数日前，据国内媒体报道，特斯拉机器人团队已在长三角开启新一轮量产审厂，覆盖关节模组、执行器与精密结构件供应商。

Citi 的产量预测

根据 Citi 供应链调研：

2026年10月：周产量可能拉升近10倍至约1,500台；
2027年初：周产量或达2,000至2,500台，2027年底达8,000台/周；
2027年全年产量预估维持约10万至20万台；
该公司未来几个月可能举办1到2场产品发布活动。

Citi 在报告中表示："We see positive implications for relevant humanoid robot component suppliers."（我们看好相关人形机器人零部件供应商的受益前景。）

被点名的执行器与关节供应商

恒立液压（Hengli Hydraulic）：订单可能从行星滚柱丝杠扩展到直线导轨和电驱；由于客户装配良率尚在爬坡，初期出货量可能达到需求量的两倍；人形机器人零部件预计占其2026年营收约1%，2027年升至约8%；
双环传动（Shuanghuan Drive）：与该美国客户在电动车领域已有合作，有机会供应腰部或髋部的高扭矩减速器；
绿的谐波（Leader Drive）：在该美国客户处的份额尚不明确，但管理层表示来自中国人形机器人厂商以及 Figure AI、Apptronik 等美国企业的谐波减速器订单充足。

长三角审厂动态

据国内媒体报道（特斯拉未官方确认）：特斯拉机器人团队9月16日落地宁波，17日开启新一轮量产审厂，走访对象包括拓普集团、三花智控、均胜电子等，主要供给关节模组、执行器与精密结构件，范围不限宁波，还包括杭州、上海等长三角供应链企业。产业链人士透露，这些企业在审厂前已获得特斯拉人形机器人订单，审厂主要评估产线质量与合规，通过后将很快开始生产。按计划，特斯拉2026年将下线约5万台 Optimus，部署于各地超级工厂。

对执行器采购方的意义

特斯拉自己的书面目标可以佐证产能野心：Q1 2026 更新文件显示，第一代 Optimus 产线（设计产能100万台/年）将替代 Fremont 工厂的 Model S/X 产线，德州超级工厂正在准备第二代产线，长期产能目标1,000万台/年。但同一份文件的脚注也承认：装机产能不等于实际产量，产出受零部件供应等因素制约。Yahoo Finance 的评论一针见血："你可以很快浇好混凝土、装好产线，但你无法凭空变出上百万台机器人所需的精密执行器——供应商从未在这个量级上生产过它们。"

执行器正是人形机器人成本的核心：现代摩比斯此前披露，执行器占人形机器人物料成本的60%以上，每台 Atlas 搭载31个身体执行器。从 Citi 点名的清单看，谐波减速器、高扭矩减速器、行星滚柱丝杠都在放量名单上——谐波路线正是人形机器人上肢与轻载关节的主流方案（如面向人形机器人的谐波关节），而批量一致性才是量产阶段的真正门槛，这正是机器人关节自动化产线要解决的问题。