舍弗勒同日签署两项人形机器人关节执行器合作协议：联手Hexagon与VinDynamics
2026年4月22日，德国运动技术公司舍弗勒（Schaeffler）宣布了两项旨在推动人形机器人量产的合作协议——一项与瑞士Hexagon Robotics签署，另一项与越南制造商VinDynamics（隶属Vingroup集团）达成。两项合作的核心都指向同一个关键部件：关节执行器。
事件概要
舍弗勒将向Hexagon Robotics和VinDynamics供应基于其荣获海尔梅斯奖（Hermes Award）的平台打造的高精度旋转执行器。两份协议分别于同日在汉诺威工博会和越南河内签署。
与Hexagon的合作是在2025年试点项目基础上的扩展。舍弗勒计划到2032年在其全球工厂网络中部署至少1,000台Hexagon AEON人形机器人。舍弗勒在这一合作中同时扮演一级执行器供应商和机器人终端用户——这种模式在机器人行业极为少见。
与VinDynamics的协议标志着舍弗勒首次与亚太地区的人形机器人制造商建立合作关系。该合作聚焦于联合开发行星齿轮箱，并收集运行数据以持续优化执行器设计。
关节执行器为何重要
一台全尺寸人形机器人需要28个甚至更多的旋转和直线执行器。每一个关节——肩、肘、髋、膝——都需要一个紧凑的模组，将电机、齿轮箱、编码器和控制电子元件集成为一个单元。这种部件通常被称为一体化关节执行器模组。执行器通常在人形机器人的总物料成本（BOM）中占据很大比例，是供应链中商业价值最高的部件之一。
舍弗勒执行器平台
舍弗勒的执行器平台根据应用场景采用两种齿轮技术：
| 齿轮类型 | 特性 | 典型关节应用 |
|---|---|---|
| 谐波减速器（Strain Wave） | 零背隙、高精度、紧凑 | 肩关节、肘关节、腕关节 |
| 行星减速器（Planetary） | 高扭矩密度、耐用 | 髋关节、膝关节、重载关节 |
每个执行器集成了无刷直流电机、功率电子元件和精密编码器。这种模块化设计与机器人关节模组领域其他制造商的理念相似——即插即用的单元，可降低机器人OEM的组装复杂度。
行业大背景
这些合作关系延续了一个趋势。2026年1月的CES展会上，LG发布了执行器品牌AXIUM。现代摩比斯确认其执行器为最新一代波士顿动力Atlas提供动力。三星表示正在评估进入该市场。特斯拉也已开始量产搭载50个执行器和22个自由度的Optimus Gen 3双手。
整个行业传递出一个明确信号：谁掌控了执行器供应链，谁就在人形机器人领域占据重要优势。这一部件绝非标准化的通用品。每款机器人在各关节处对扭矩、速度和尺寸的要求各不相同，这意味着执行器供应商需要具备在宽泛规格范围内进行定制的工程能力。
后续关注
- 舍弗勒与Hexagon计划于2026年底开始在更多工厂部署AEON机器人用于自动化零件检测。
- VinDynamics将进行原型测试，并将运行数据反馈给舍弗勒用于执行器优化。
- 舍弗勒同时也在与欧洲、中国和美国的人形机器人制造商建立合作，定位为全球一级执行器供应商。
