Agility发布Digit 5人形机器人：自研摆线执行器，负载提升40%
2026年9月15日，美国人形机器人公司 Agility Robotics 在俄勒冈州塞勒姆发布下一代通用人形机器人 Digit 5。这是 Agility 首款为"规模化人机协作安全"设计的机器人，可以在传统自动化所需物理隔离栏之外与人近距离共事。公司同时披露，截至2026年5月，Digit 5 已获得超过3亿美元的多年期客户订单。
硬件升级：自研摆线执行器撑起40%负载提升
Digit 5 的硬件升级基于 Digit 4 三年客户现场反馈，核心变化集中在腿部：
- 负载提升40%：全新腿部设计搭载自研摆线（cycloidal）执行器技术，可反复搬运最高50磅（22.7公斤）负载，覆盖 OSHA 监管工厂中的全部单人搬运任务；
- 9分钟快充：90分钟续航的电池系统仅需9分钟即可充满，运行充电比从 Digit 4 的2:1提升至10:1，单日有效工作时间可超20小时；
- 可更换末端执行器：采用 ISO 标准安装法兰的抓手快换设计，可按任务更换工具，覆盖从料箱搬运到机床上下料；
- 更高作业范围：整机重284磅（129公斤）、高1.81米，最大触达高度2.2米（Digit 4 为1.7米），适配为人设计的货架、通道与工位。
安全架构：从隔离栏到并肩工作
Digit 5 的安全架构包含三层：专有 AI 算法与多传感器持续进行人体检测并自主避让、停驻或落座；视觉与听觉提示向周围人员传递运动意图；独立安全控制器在人员进入危险距离时即时触发安全响应。Agility 是 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个首发合作伙伴，同时参与 ANSI/A3 TR R15.108 技术报告与 ISO 25785-1 人形机器人国际安全标准的制定。Digit 此前已成为首台在客户产线上通过 OSHA 工业安全标准独立现场评估的人形机器人。
商业化进度
Digit 是目前工业现场服役时间最长的人形机器人，Digit 4 累计运行超6.5万小时，客户包括 GXO、Schaeffler、亚马逊和丰田加拿大工厂；在 GXO 亚特兰大附近的 Flowery Branch 基地，Digit 4 完成了累计10万个料箱搬运的里程碑，作业准确率约98%。Digit 5 由 Agility 位于塞勒姆的 RoboFab 工厂组装，满产设计年产能1万台；早期试用预计2027年上半年开始，2027年底面向制造、仓储和配送运营商全面开放，并首次进入欧盟和英国市场。
为什么值得关注
Digit 5 的腿部选择了摆线执行器而非谐波方案——在需要承受反复冲击和高负载的下肢关节上，抗冲击性和刚性优先于极致精度，这与行业主流选型逻辑一致（三种技术路线的对比见机器人关节执行器类型科普）。值得注意的是，人形机器人厂商正在把执行器从外购件变成战略自研件：Agility 自研摆线执行器、LG 自建 AXIUM 产线，腿部高负载关节的技术竞争正在加剧，面向人形机器人下肢的行星关节也是这一方向的另一条主流路线。
Sources
Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale — PR Newswire
