机器人场景
全尺寸人形机器人
方案概述
意优科技能提供仿真机器人全身关节，已实现规模量产，且性能稳定、性价比高，和国内外大量仿真机器人公司建立合作。
行星关节 — 适用部位
| 型号 | 适用关节部位 |
|---|---|
| PP05 | 手腕关节、表情关节 |
| PP08 | 手肘关节、脖子旋转 |
| PP08D | 手肘关节、脖子关节、脚踝关节 |
| PP11 | 肩膀关节、大腿关节 |
| PP11D | 肩膀关节、大腿关节、膝盖关节 |
| PP11L | 手臂关节、肩膀关节 |
谐波关节 — 适用部位
| 型号 | 适用关节部位 |
|---|---|
| PH08 | 手肘关节、脖子关节、脚踝关节 |
| PH11 | 肩膀关节、膝盖关节 |
| PH14 | 大腿关节 |
| PH17 | 腰部关节 |
| PH20 | 协作机械臂 |
| PH25 | 髈部关节 |
我们的优势
- 全身关节齐全：行星+谐波全系列覆盖，满足仿真机器人从表情到下肢的全部动力需求
- 高性价比：规模化量产带来成本优势，已与国内外大量仿真机器人公司建立合作
- 高性能：自研FPGA全硬件FOC控制，双绝对值编码器，性能稳定
- 适合研究和量产：从原型验证到批量交付，提供全流程支持
软件支持
机器人采用CAN2.0A总线，速率为1MHz，控制器可采用单片机、树莓派或PC控制。UI操作界面和控制器分离，可部署在安卓等智能设备上，通过网络和控制器通信（WIFI/SOCKET），或者采用动捕穿戴设备和机器人进行远程控制。提供Ubuntu和Windows版上位机，方便用户快速验证；同时提供C/C++ API，可集成Linux（ROS）/Windows系统，实现产品快速量产。
- 支持远程部署
- 支持动捕设备
- 支持低延迟动作同传
- 支持力反馈控制