调用SDK时出现Device busy或Open Canable failed怎么办？

Device or resource busy / Open Canable failed：
主要原因：canable已经被打开，没有关闭。导致重新加载报错。
处理方式1：退出程序前需要freeDLL 下次打开才会成功；
处理方式2：每次initDLL前，执行一下系统命令，关闭设备，sudo ip link set can0 down。

Device doesn't support restart from bus off / Connection timed out：
原因1：客户端控制器驱动不支持；可更换控制器尝试。
原因2：SDK动态库问题：可提供关节型号出对应的动态库。