需要配置lib环境，首先模组2004字典要选0切换到EC模式，其次SDK使用要关闭igh
1、example文件夹下测试程序里的接口名改为实际连接的网口名（ifconfig查询，initDll接口参数接口名替换为实际网口名）
example下创建build文件夹，mkdir build，cd build，cmake ..，make重新编译
2、sudo环境下运行，执行sudo su
3、设置lib运行环境，export LD_LIBRARY_PATH=/home/xxx/eyou_ethercat_sdk_x86_64_linux_gnu/lib 替换为自己的实际路径
