固件V5003之前：
电机相电流(mA) = 0x05索引值(Iq) × 对应系数
各型号系数：PP05/PP08/PP08D: ×1.24；PH08/PH08D/PH08M: ×2.47；PP11/PP11D/PP11L: ×8.95；PH11/PH11D: ×5.37；PH14/PH17: ×7.67；PH20/PH25: ×13.43
固件V5003及之后：
输出端扭矩(N.m) = 0x05索引值(‰) / 1000 × 减速机额定扭矩（Rated Torque）
Iq值 = 0x05索引值 × 0x53索引值 / 1000
电机相电流(mA) = Iq值 × 对应系数（系数同上）